猴腦立體定位儀又稱為立體定向儀，是一種用于準(zhǔn)確定位大腦深層結(jié)構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備。它在神經(jīng)外科手術(shù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，尤其是在針對腦部病變、深部腦刺激(DBS)和伽瑪?shù)吨委煹确矫妗?br /> 

　　以下是猴腦立體定位儀的工作原理概述：
 

　　1、立體定向框架
 

　　立體定向儀的核心組成部分是一個立體定向框架，它固定在患者的頭部，確保在腦部操作中有一個穩(wěn)定的參考系。這個框架通常是一個剛性的、由金屬制成的頭環(huán)，通過幾個螺釘固定在顱骨上。
 

　　2、影像引導(dǎo)技術(shù)
 

　　通常結(jié)合使用多種影像技術(shù)，如CT掃描、MRI或PET掃描等，來獲取腦部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖像。這些圖像數(shù)據(jù)可以用來確定目標(biāo)區(qū)域的確切位置，并計劃手術(shù)路徑。
 

　　3、定位坐標(biāo)系統(tǒng)
 

　　在立體定向框架和影像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，醫(yī)生可以利用一套坐標(biāo)系統(tǒng)來準(zhǔn)確計算到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑。這個坐標(biāo)系統(tǒng)通常包括三個正交的軸(X、Y和Z軸)，以及旋轉(zhuǎn)角度(繞每個軸的旋轉(zhuǎn))。

 

　　4、手術(shù)計劃
 

　　利用上述信息，醫(yī)生可以在手術(shù)前進(jìn)行詳細(xì)的計劃，包括確定好的入顱點(diǎn)、穿刺角度和深度，以小的創(chuàng)傷達(dá)到目標(biāo)區(qū)域，同時避開重要的功能區(qū)和血管。
 

　　5、執(zhí)行機(jī)械臂
 

　　立體定位儀的機(jī)械臂是用于實(shí)施手術(shù)計劃的關(guān)鍵部分。它由高精度的機(jī)械組件構(gòu)成，可以按照醫(yī)生設(shè)定的參數(shù)移動到一定的位置。機(jī)械臂的末端通常連接有可更換的工具，如活檢針、電極或者伽瑪?shù)丁?br /> 

　　6、實(shí)時導(dǎo)航
 

　　在手術(shù)過程中，醫(yī)生會利用立體定向儀提供的實(shí)時導(dǎo)航信息來監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動和位置，確保其準(zhǔn)確無誤。如有必要，醫(yī)生可以實(shí)時調(diào)整手術(shù)計劃，以應(yīng)對腦部解剖結(jié)構(gòu)的個體差異或突發(fā)情況。
 

　　猴腦立體定位儀的工作原理基于精密的坐標(biāo)定位和影像技術(shù)，它為神經(jīng)外科醫(yī)生提供了一種微創(chuàng)且準(zhǔn)確的手段來治療腦部疾病。隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代立體定向儀越來越智能化，集成度越來越高，未來有望進(jìn)一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確度和安全性，為患者帶來更好的治療效果。